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一、簡(jiǎn)介說明： 
ZW-XMFA系列智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能，同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路，輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀，在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。  
二、應(yīng)用范圍： 
ZW-XMFA系列智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器用于中小型工藝裝置的溫度、壓力及其他參數(shù)的單回路控制?？蓱?yīng)用于冶金、石油、化工、建材、造紙、食品、制藥、熱處理和水處理等各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
三、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)： 
1、wn****輸入功能； 
2、自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能； 
3、手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能； 
4、可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用； 
5、控制輸出信號(hào)限幅； 
6、智能PID調(diào)節(jié)器采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)常規(guī)PID難以控制的大純滯后對(duì)象有明顯的控制效果； 
7、智能PID調(diào)節(jié)器增加了30段程序控制功能。 
四、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的技術(shù)指標(biāo)：
1、 各種模擬量或頻率輸入。 
2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。 
3、 測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。 
4、 伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇 
5、 可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。 
6、 閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。 
7、 2 或 3 個(gè)模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。 
8、 8 種報(bào)警控制方式選擇。 
9、 具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。 
10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。 
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。 
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)（訂貨需注明） 
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。 
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。 
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操；遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無擾動(dòng)切換；遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。 
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式；上位機(jī)直接控制方式時(shí)；伺服控 
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。 
18、可提供多主機(jī)，單主機(jī)，無主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 9、美國(guó)數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn)，高可靠性循環(huán)，條碼校驗(yàn)。 
五、常用口訣： 
1、PID常用口訣: 
參數(shù)整定找***佳，從小到大順序查， 
先是比例后積分，***后再把微分加， 
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大， 
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳， 
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降， 
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)， 
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來， 
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)， 
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1， 
2、一看二調(diào)多分析： 
3、原理和特點(diǎn)： 　　　　 
在工程實(shí)際中，應(yīng)用***為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。 
調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照：溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 壓力P: P=30~70%,T=24~180s, 　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。 
六、智能型伺服控制PID調(diào)節(jié)器的面板指示：